Otto DIY construit votre propre robot en une heure!

Un robot interactif que tout le monde peut faire! Otto est très facile à imprimer et à assembler en 3D, marche, danse, fait des sons et évite les obstacles

COMPOSANTS ET FOURNITURES

Arduino NANO Shield I/O

Arduino Nano Every

4 * SG90 Micro-servo motor

Buzzer

4xAA battery holder

8x8mm Micro Switch Self lock On/Off

Qu'est-ce que Otto peut faire?

Otto marche, danse, fait des sons et évite les obstacles.

Les différences d’Otto sont dans la taille assemblée (11cm x 7cm x12cm), une intégration plus propre des composants et des expressions. En utilisant des pièces standard et imprimées en 3D, des connexions électroniques simples (presque aucune soudure requise) et des compétences de codage de base, vous pourrez créer votre propre ami Otto mignon en aussi peu qu’une heure! ou encore moins

Rassemblez d'abord toutes les pièces et les outils

Rassemblez toutes les pièces de quincaillerie standard dont vous aurez besoin pour cet assemblage. la mini planche à pain est une alternative au bouclier mais plus de câblage et de temps Il vous suffit ensuite d’imprimer en 3D

6 pièces au total:

11. Tête imprimée en 3D.

12. Corps imprimé en 3D.

13. Jambe imprimée en 3D x2.

14. pied imprimé en 3D x2

En option: cutter pour le post-nettoyage des pièces 3D (si la qualité d’impression 3D est assez bonne, pas besoin) et un fer à souder (si vous le souhaitez, la batterie sinon vous pouvez toujours le connecter via USB pour le dynamiser)

C’est tout simple !; télécharger tous les fichiers .stl,

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Assemblage des servos de pied Mettez le micro servo à l’intérieur des pieds, puis poussez-le à l’intérieur, s’il est trop difficile, vous devrez peut-être nettoyer davantage la zone avec un cutter. Il est très important de vérifier que le servo est capable de tourner d’au moins 90 degrés de chaque côté. Après avoir vérifié le mouvement, utilisez uniquement la petite vis pour le fixer.

Même processus pour l’autre pied. Fixer les servos au corps Prenez les 2 autres micro-servos, placez-les aux emplacements définis dans le corps imprimé en 3D et fixez-les uniquement avec les vis pointues.

Fixer les jambes au corps Connectez les jambes au moyeu du micro servo, important comme les servos de pied, vous devez vérifier que les jambes sont capables de pivoter de 90 degrés de chaque côté par rapport au corps. Après avoir vérifié l’alignement, fixez-les à l’aide des petites vis sur le trou à l’intérieur du pied.

Fixer le pied aux jambes En prenant soin des câbles comme indiqué dans l’illustration, vous devez placer les câbles à l’intérieur des fentes du corps en passant par le trou des jambes. Une fois en bonne position, utilisez les vis pointues pour les fixer par l’arrière.

Assemblage de tête Partir du capteur à ultrasons est important pour tirer les yeux à la limite. Après avoir mis l’Arduino nano dans le blindage, vous pouvez éventuellement souder le câble positif du support de batterie à Vin dans la carte et négatif à n’importe quel GND.

Insérez en diagonale les deux cartes face au connecteur USB dans le trou de la tête d’impression 3D, puis utilisez les 2 dernières vis pointues pour le fixer.

Electric connection

Préparez les câbles DuPont, le micro-interrupteur et le buzzer. Suivez ensuite les numéros des broches du diagramme et assurez-vous de les mettre dans la bonne position. Si vous n’avez pas ou ne trouvez pas le bouclier Arduino Nano, utilisez une bread board et suivez ce schéma de circuit.

Code

Install first these Libraries

Évitez les obstacles Arduino Otto marchera sans fin jusqu’à voir un obstacle dans la plage, sera surpris, reviendra en tournant puis continuera à marcher.

faire faire à Otto toutes les fonctions, vous pouvez réorganiser les mouvements, les gestes ou les chants inconvenants dans la boucle principale,

Otto fera 5 pas et chantera le joyeux anniversaire,

Otto Dance Happy,

Otto détecte les intrus avec l’échographie et alerte avec le buzzer.

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