Robot Arm with Controller

Robot arm and its controller.

Composants et fournitures

1. Arduino UNO

2. Servo Motor MG995

3. Servo Motor DS3115

4. Rotary Potentiometer, 10 kohm

Constitution

Le bras du robot utilise trois servos PWM conventionnels, et chaque angle est contrôlé par une résistance variable. Le potentiomètre rotatif utilisé courbe B 10k ohm.

Production de bras de robot

Deux servomoteurs DS3115 ont été utilisés dans le sens vertical et le servomoteur MG995 a été utilisé dans le sens de rotation.

Production de contrôleur

J’ai fait un boîtier de contrôleur avec une imprimante 3D.

Un trou et un trou de positionnement pour visser à travers le bouton du potentiomètre rotatif, et une dent pour insérer le bouton sont fournis.

Assemblez les pièces fabriquées et les trois potentiomètres rotatifs pour terminer!

Le potentiomètre rotatif est maintenant placé dans le même sens que l’axe de rotation du servomoteur du bras du robot!

Arduino Code

Terminez en câblant le potentiomètre rotatif et en le connectant à Arduino!

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